译文
注释
关关雎(jū)鸠(jiū)，在河之洲。窈(yǎo)窕(tiǎo)淑女，君子好逑(qiú)。
关关：象声词，雌雄二鸟相互应和的叫声。雎鸠：一种水鸟名，即王鴡。洲：水中的陆地。窈窕淑女：贤良美好的女子。窈窕，身材体态美好的样子。窈，深邃，喻女子心灵美；窕，幽美，喻女子仪表美。淑，好，善良。好逑：好的配偶。逑，“仇”的假借字，匹配。
参差荇(xìng)菜，左右流之。窈窕淑女，寤(wù)寐(mèi)求之。
参差：长短不齐的样子。荇菜：水草类植物。圆叶细茎，根生水底，叶浮在水面，可供食用。左右流之：这里是以勉力求取荇菜，隐喻“君子”努力追求“淑女”。流，义同“求”，这里指摘取。之：指荇菜。寤寐：醒和睡。指日夜。寤，醒觉。寐，入睡。
求之不得，寤寐思服。悠(yōu)哉(zāi)悠哉，辗转反侧。
思服：思念。服，想。悠哉悠哉：意为“悠悠”，就是长。悠，感思。哉：语气助词。悠哉悠哉，犹言“想念呀，想念呀”。辗转反侧：翻覆不能入眠。辗，古字作展。展转，即反侧。反侧，犹翻覆。
参差荇菜，左右采之。窈窕淑女，琴瑟(sè)友之。
琴瑟友之：弹琴鼓瑟来亲近她。琴、瑟，皆弦乐器。琴五或七弦，瑟二十五或五十弦。友：用作动词，此处有亲近之意。
参差荇菜，左右芼(mào)之。窈窕淑女，钟鼓乐(yuè)之。
芼：择取，挑选。钟鼓乐之：用钟奏乐来使她快乐。乐，使动用法，使……快乐。
参考资料：
译文注释
关关雎(jū)鸠(jiū)，在河之洲。窈(yǎo)窕(tiǎo)淑女，君子好逑(qiú)。
关关和鸣的雎鸠，栖息在河中的小洲。贤良美好的女子，是君子好的配偶。
关关：象声词，雌雄二鸟相互应和的叫声。雎鸠：一种水鸟名，即王鴡。洲：水中的陆地。窈窕淑女：贤良美好的女子。窈窕，身材体态美好的样子。窈，深邃，喻女子心灵美；窕，幽美，喻女子仪表美。淑，好，善良。好逑：好的配偶。逑，“仇”的假借字，匹配。
参差荇(xìng)菜，左右流之。窈窕淑女，寤(wù)寐(mèi)求之。
参差不齐的荇菜，忽左忽右把它摘取。贤良美好的女子，日日夜夜都想追求她。
参差：长短不齐的样子。荇菜：水草类植物。圆叶细茎，根生水底，叶浮在水面，可供食用。左右流之：这里是以勉力求取荇菜，隐喻“君子”努力追求“淑女”。流，义同“求”，这里指摘取。之：指荇菜。寤寐：醒和睡。指日夜。寤，醒觉。寐，入睡。
求之不得，寤寐思服。悠(yōu)哉(zāi)悠哉，辗转反侧。
追求却没法得到，日日夜夜总思念她。绵绵不断的思念，叫人翻来覆去难入睡。
思服：思念。服，想。悠哉悠哉：意为“悠悠”，就是长。悠，感思。哉：语气助词。悠哉悠哉，犹言“想念呀，想念呀”。辗转反侧：翻覆不能入眠。辗，古字作展。展转，即反侧。反侧，犹翻覆。
参差荇菜，左右采之。窈窕淑女，琴瑟(sè)友之。
参差不齐的荇菜，从左到右去采它。贤良美好的女子，弹琴鼓瑟来亲近她。
琴瑟友之：弹琴鼓瑟来亲近她。琴、瑟，皆弦乐器。琴五或七弦，瑟二十五或五十弦。友：用作动词，此处有亲近之意。
参差荇菜，左右芼(mào)之。窈窕淑女，钟鼓乐(yuè)之。
参差不齐的荇菜，从左到右去拔它。贤良美好的女子，敲起钟鼓来取悦她。
芼：择取，挑选。钟鼓乐之：用钟奏乐来使她快乐。乐，使动用法，使……快乐。
参考资料：
赏析
《国风·周南·关雎》这首短小的诗篇，在中国文学史上占据着特殊的位置。它是《诗经》的第一篇，而《诗经》是中国文学最古老的典籍。虽然从性质上判断，一些神话故事产生的年代应该还要早些，但作为书面记载，却是较迟的事情。所以差不多可以说，一翻开中国文学的历史，首先遇到的就是《关雎》。
通常认为是一首描写男女恋爱的情歌。此诗在艺术上巧妙地采用了“兴”的表现手法。首章以雎鸟相向合鸣，相依相恋，兴起淑女陪君子的联想。以下各章，又以采荇菜这一行为兴起主人公对女子疯狂地相思与追求。全诗语言优美，善于运用双声、叠韵和重叠词，增强了诗歌的音韵美和写人状物、拟声传情的生动性。
《关雎》的内容其实很单纯，是写一个“君子”对“淑女”的追求，写他得不到“淑女”时心里苦恼，翻来覆去睡不着觉；得到了“淑女”就很开心，叫人奏起音乐来庆贺，并以此让“淑女”快乐。作品中人物的身份十分清楚：“君子”在《诗经》的时代是对贵族的泛称，而且这位“君子”家备琴瑟钟鼓之乐，那是要有相当的地位的。以前常把这诗解释为“民间情歌”，恐怕不对头，它所描绘的应该是贵族阶层的生活。另外，说它是情爱诗当然不错，但恐怕也不是一般的爱情诗。这原来是一首婚礼上的歌曲，是男方家庭赞美新娘、祝颂婚姻美好的。《诗经·国风》中的很多歌谣，都是既具有一般的抒情意味、娱乐功能，又兼有礼仪上的实用性，只是有些诗原来派什么用处后人不清楚了，就仅当作普通的歌曲来看待。把《关雎》当作婚礼上的歌来看，从“窈窕淑女，君子好逑”，唱到“琴瑟友之”“钟鼓乐之”，也是喜气洋洋的，很合适的，
当然这首诗本身，还是以男子追求女子的情歌的形态出现的。之所以如此，大抵与在一般婚姻关系中男方是主动的一方有关。就是在现代，一个姑娘看上个小伙，也总要等他先开口，古人更是如此。娶个新娘回来，夸她是个美丽又贤淑的好姑娘，是君子的好配偶，说自己曾经想她想得害了相思病，必定很讨新娘的欢喜。然后在一片琴瑟钟鼓之乐中，彼此的感情相互靠近，美满的婚姻就从这里开了头。即使单从诗的情绪结构来说，从见关雎而思淑女，到结成琴瑟之好，中间一番周折也是必要的：得来不易的东西，才特别可贵，特别让人高兴。
这首诗可以被当作表现夫妇之德的典范，主要是由于有这些特点：
首先，它所写的爱情，一开始就有明确的婚姻目的，最终又归结于婚姻的美满，不是青年男女之问短暂的邂逅、一时的激情。这种明确指向婚姻、表示负责任的爱情，更为社会所赞同。
其次，它所写的男女双方，乃是“君子”和“淑女”，表明这是一种与美德相联系的结合。“君子”是兼有地位和德行双重意义的，而“窈窕淑女”，也是兼说体貌之美和德行之善。这里“君子”与“淑女”的结合，代表了一种婚姻理想。
再次，是诗歌所写恋爱行为的节制性。细读可以注意到，这诗虽是写男方对女方的追求，但丝毫没有涉及双方的直接接触。“淑女”固然没有什么动作表现出来，“君子”的相思，也只是独自在那里“辗转反侧”，什么攀墙折柳之类的事情，好像完全不曾想到，爱得很守规矩。这样一种恋爱，既有真实的颇为深厚的感情（这对情诗而言是很重要的），又表露得平和而有分寸，对于读者所产生的感动，也不致过于激烈。
以上种种特点，恐怕确实同此诗原来是贵族婚礼上的歌曲有关，那种场合，要求有一种与主人的身份地位相称的有节制的欢乐气氛。而孔子从中看到了一种具有广泛意义的中和之美，借以提倡他所尊奉的自我克制、重视道德修养的人生态度，《毛诗序》则把它推许为可以“风天下而正夫妇”的道德教材。这两者视角有些不同，但在根本上仍有一致之处。
古之儒者重视夫妇之德，有其很深的道理。
在第一层意义上说，家庭是社会组织的基本单元，在古代，这一基本单元的和谐稳定对于整个社会秩序的和谐稳定，意义至为重大。
在第二层意义上，所谓“夫妇之德”，实际兼指有关男女问题的一切方面。“饮食男女，人之大欲存焉”（《礼记·礼运》），孔子也知道这是人类生存的基本要求。饮食之欲比较简单（当然首先要有饭吃），而男女之欲引起的情绪活动要复杂、活跃、强烈得多，它对生活规范、社会秩序的潜在危险也大得多，孔子也曾感叹：“吾未见好德如好色者。”（《论语》）所以一切克制、一切修养，都首先要从男女之欲开始。这当然是必要的，但克制到什么程度为合适，却是复杂的问题，这里牵涉到社会物质生产水平、政治结构、文化传统等多种因素的综合，也牵涉到时代条件的变化。当一个社会试图对个人权利采取彻底否定态度时，在这方面首先会出现严厉禁制。相反，当一个社会处于变动时期、旧有道德规范遭到破坏时，也首先在这方面出现恣肆放流的情形。回到《关雎》，它所歌颂的，是一种感情克制、行为谨慎、以婚姻和谐为目标的爱情，所以儒者觉得这是很好的典范，是“正夫妇”并由此引导广泛的德行的教材。
由于《关雎》既承认男女之爱是自然而正常的感情，有要求对这种感情加以克制，使其符合于社会的美德，后世之人往往各取所需的一端，加以引申发挥，而反抗封建礼教的非人性压迫的人们，也常打着《关雎》的权威旗帜，来伸张满足个人情感的权利。所谓“诗无达诂”，于《关雎》则可见一斑。
译文
注释
宋人有闵(mǐn)其苗之不长(zhǎng)而揠(yà)之者，芒芒然归，谓其人曰：“今日病矣！予助苗长矣！”其子趋而往视之，苗则槁(gǎo)矣。天下之不助苗长者寡矣。以为无益而舍之者，不耘苗者也；助之长者，揠苗者也，非徒无益，而又害之。(闵 通：悯)
闵：同“悯”，担心，忧虑。长：生长，成长。揠：拔。茫茫然：疲惫不堪的样子。谓：对,告诉。其人：他家里的人。病：疲劳，困苦，精疲力尽，文中是引申义予（余）：我，第一人称代词。趋：快步走。往：去，到..去。槁：草木干枯，枯萎。之：放在主谓之间，取消句子独立性，无实义，不译。寡：少。耘苗：给苗锄草。非徒：非但。徒，只是。益：好处。孟子：战国思想家、政治家、教育家。有“亚圣”之称。
参考资料：
译文注释
宋人有闵(mǐn)其苗之不长(zhǎng)而揠(yà)之者，芒芒然归，谓其人曰：“今日病矣！予助苗长矣！”其子趋而往视之，苗则槁(gǎo)矣。天下之不助苗长者寡矣。以为无益而舍之者，不耘苗者也；助之长者，揠苗者也，非徒无益，而又害之。(闵 通：悯)
宋国有个人忧虑他的禾苗不长高，就拔高了禾苗，一天下来十分疲劳地回到家，然后对他的家里人说：“今天太累了！我帮助禾苗长高了！”他儿子快步去到田里查看禾苗的情况，禾苗都已经枯萎了。天下不希望自己禾苗长得快一些的人很少啊！以为禾苗长大没有用处而放弃的人，就像是不给禾苗锄草的懒汉。妄自帮助它生长的人，就像这个拔苗助长的人，不但没有好处，反而害了它。
闵：同“悯”，担心，忧虑。长：生长，成长。揠：拔。茫茫然：疲惫不堪的样子。谓：对,告诉。其人：他家里的人。病：疲劳，困苦，精疲力尽，文中是引申义予（余）：我，第一人称代词。趋：快步走。往：去，到..去。槁：草木干枯，枯萎。之：放在主谓之间，取消句子独立性，无实义，不译。寡：少。耘苗：给苗锄草。非徒：非但。徒，只是。益：好处。孟子：战国思想家、政治家、教育家。有“亚圣”之称。
参考资料：
赏析
译文
注释
间关车之舝(xiá)兮，思娈(luán)季女逝兮。匪饥匪渴，德音来括。虽无好友？式燕且喜。
间关：车行时发出的声响。舝：同“辖”，车轴头的铁键。娈：妩媚可爱。季女：少女。逝：往，指出嫁。饥、渴：《诗经》多以饥渴隐喻男女性事。括：犹“佸”，会合。式：发语词。燕：通“宴”，宴饮。
依彼平林，有集维鷮(jiāo)。辰彼硕女，令德来教。式燕且誉，好尔无射(yì)。
依：茂盛的样子。鷮：长尾野鸡。辰：通“珍”，美好。或训为善，亦通。誉：通“豫”，安乐。无射：不厌。亦可作“无斁”。
虽无旨酒？式饮庶几。虽无嘉肴(yáo)？式食庶(shù)几。虽无德与女？式歌且舞？
庶几：此犹言“一些”。
陟彼高冈，析其柞(zuò)薪(xīn)。析其柞薪，其叶湑(xǔ)兮。鲜我觏(gòu)尔，我心写兮。
湑：茂盛。鲜：犹“斯”，此时。觏：遇合。写：通“泻”，宣泄，指欢悦、舒畅。
高山仰止，景行行止。四牡騑(fēi)騑，六辔(pèi)如琴。觏(gòu)尔新婚，以慰我心。
景行：大路。騑騑：马行不止貌。
译文注释
间关车之舝(xiá)兮，思娈(luán)季女逝兮。匪饥匪渴，德音来括。虽无好友？式燕且喜。
车轮转动车辖响，妩媚少女要出阁。不再饥渴慰我心，有德淑女来会合。虽然没有好朋友，宴饮相庆自快乐。
间关：车行时发出的声响。舝：同“辖”，车轴头的铁键。娈：妩媚可爱。季女：少女。逝：往，指出嫁。饥、渴：《诗经》多以饥渴隐喻男女性事。括：犹“佸”，会合。式：发语词。燕：通“宴”，宴饮。
依彼平林，有集维鷮(jiāo)。辰彼硕女，令德来教。式燕且誉，好尔无射(yì)。
丛林茂密满平野，长尾锦鸡栖树上。那位女娃健又美，德行良好有教养。宴饮相庆真愉悦，爱意不绝情绵长。
依：茂盛的样子。鷮：长尾野鸡。辰：通“珍”，美好。或训为善，亦通。誉：通“豫”，安乐。无射：不厌。亦可作“无斁”。
虽无旨酒？式饮庶几。虽无嘉肴(yáo)？式食庶(shù)几。虽无德与女？式歌且舞？
虽然没有那好酒，但愿你能喝一盏。虽然没有那好菜，但愿你能吃一点。虽然德行难配你，且来欢歌舞翩跹。
庶几：此犹言“一些”。
陟彼高冈，析其柞(zuò)薪(xīn)。析其柞薪，其叶湑(xǔ)兮。鲜我觏(gòu)尔，我心写兮。
登上高高那山冈，柞枝劈来当柴烧。柞枝劈来当柴烧，柞叶茂盛满树梢。此时我能接到你，心中烦恼全消掉。
湑：茂盛。鲜：犹“斯”，此时。觏：遇合。写：通“泻”，宣泄，指欢悦、舒畅。
高山仰止，景行行止。四牡騑(fēi)騑，六辔(pèi)如琴。觏(gòu)尔新婚，以慰我心。
巍峨高山要仰视，平坦大道能纵驰。驾起四马快快行，挽缰如调琴弦丝。今遇新婚好娘子，满怀欣慰称美事。
景行：大路。騑騑：马行不止貌。
赏析
这首诗的主题，影响较大者有二说。《毛诗序》云：“《车舝》，大夫刺幽王也。褒姒嫉妒，无道并进，谗巧败国，德泽不加于民。周人思得贤女以配君子，故作是诗也。”邹肇敏驳之云：“思得娈女以间其宠，则是张仪倾郑袖，陈平绐阏氏之计耳。以嬖易嬖，其何能淑？且赋《白华》者安在？岂真以不贤见黜？诗不讽王复故后，而讽以别选新昏，无论艳妻骄扇，宠不再移，其为倍义而伤教，亦已甚矣。”（姚际恒《诗经通义》引）邹氏的批评可谓激切有力。但自《楚茨》到此篇共十篇，《诗序》皆以为刺幽王，恐怕也是有所本的。《诗序》之意，不过以为此篇亦《关雎》歌后妃之德之类，为借古讽今之作。邹氏抓住“周人思得贤女以配君子”一句大作文章，也非通达之论。朱熹《诗集传》则说：“此宴乐新昏之诗。”方玉润《诗经原始》以道学家之眼光，驳朱熹之说曰：“夫乐新昏，则德音燕誉无非贤淑，而高山景行，亦属闺门。试思女子无仪是式，而何德音之可誉？闺门以贞静是修，更何仰止之堪思？”方氏以当时的价值观规范数千年前人们的思想感情，故扞格难入。诚哉，知人论世之难也。然则朱熹之说，确为不刊之论，所以今人多从之。
全诗五章，皆以男子的口吻写娶妻途中的喜乐及对佳偶的思慕之情。首章写娶妻启程。诗从娶亲的车声中开始。随着“间关”的车声，朝思暮想的少女就出嫁了。这其中流露出诗人积蓄已久的欣喜若狂之情。然而诗人又天真地声明：“匪饥匪渴，德音来括。”高兴的原因绝非因为性爱的饥渴即将满足，而是对女子美德的崇慕，真可谓好德胜于好色了。这当然是恋人“此地无银三百两”而已，所以下文又禁不住一往情深地说：“虽无好友，式燕且喜。”次章写婚车越过平林。由林莽中成双成对的野鸡，想到了车中的“硕女”，再加上她美好的教养和品德，更使诗人情怀激荡，信誓旦旦：“式燕且誉，好尔无射”，我爱你终生不渝！第三章继续是男子对女子情真意切的倾诉：我家虽没有美酒佳肴，我也没有崇高的品德，但却有一颗与你相亲相爱的心。这些朴实无华的语言，冲口而出，感人至深。第四章写婚车进入高山。这里有茂盛的柞树。“陟彼高冈，析其柞薪。析其柞薪，其叶湑兮。”“析薪如之何？匪斧不克；取妻如之何？匪媒不得”，这是当时的谚语，所以诗人由“析薪”想到了娶妻。而柔嫩鲜艳的绿叶，是美丽可爱新妇的最好比喻；由《七月》“桑之未落，其叶沃若”一句，可以确信“其叶湑兮”是写新妇的光彩照人的。这里诗人融咏物与比兴为一体，巧妙地表现了对新妇的喜爱。最后两句更是直抒情怀：“鲜我觏尔，我心写兮。”意思是说：今天和你结为伴侣，我心里真是舒服极了。尾章写婚车越过高山，进入大路。诗人仰望高山，远眺大路，面对佳偶，情满胸怀，诗句自肺腑流出：“高山仰止，景行行止。”这是叙事、写景，但更多的则是比喻。新妇那美丽的形体和坚贞的德行，正像高山大路一样令人敬仰和向往。诗句意蕴丰厚，气宇轩昂，因而成为表达一种仰慕之情的最好意象，遂成千古名句。接下两句“四牡騑騑，六辔如琴“，不仅与首章“间关”二句相呼应，形成回环之势，而且那如琴弦的六辔更是包含着诗人对婚后美好和谐生活的丰富想像。最后两句，又直抒胸臆，情结全篇。
这首诗在艺术上的主要特色，首先是结构上的跌宕。方玉润说：“前后两章实赋，一往迎，一归来。二、四两章皆写思慕之怀，却用兴体。中间忽易流利之笔，三层反跌作势，全诗章法皆灵。”（同上）其次是抒情手法的多样，或直诉情怀，一泻方快；或以景写情，亦景亦情；或比兴烘托，意境全出。总之，它是《雅》诗中优秀的抒情诗篇。
译文
注释
四牡騑(fēi)騑，周道倭(wēi)迟(yí)。岂不怀归？王事靡盬(gǔ)，我心伤悲。
四牡：指驾车的四匹雄马。騑騑：《广雅》：“騑騑，疲也。行不止，则必疲。”周道：大路。倭迟：亦作“逶迤”，道路迂回遥远的样子。靡：无。盬：止息。
四牡騑騑，啴(tān)啴骆马。岂不怀归？王事靡盬，不遑(huáng)启处。
啴啴：喘息的样子。骆：黑鬃的白马。不遑：无暇。启处：指在家安居休息。启，小跪。古人席地而坐，两膝跪着，臀部贴于足跟。
翩翩者鵻(zhuī)，载飞载下，集于苞栩(xǔ)。王事靡盬，不遑将父。
翩翩：飞行貌。鵻：一种短尾的鸟，也叫鹁鸠、夫不。集：落。苞：茂密。栩：柞树。将：奉养。
翩翩者鵻，载飞载止，集于苞杞(qǐ)。王事靡盬，不遑将母。
杞：灌木，即枸杞树。
驾彼四骆，载骤骎(qīn)骎。岂不怀归？是用作歌，将母来谂(shěn)。
骤：疾驰貌。骎骎：形容马走得很快。是用：是以，所以。谂：想念。
参考资料：
译文注释
四牡騑(fēi)騑，周道倭(wēi)迟(yí)。岂不怀归？王事靡盬(gǔ)，我心伤悲。
四匹雄壮的骏马向前飞奔，宽广的大路遥迢而又漫长。难道我不想回到我的家乡？但君王的差使还没有完成，我内心里禁不住暗暗悲伤。
四牡：指驾车的四匹雄马。騑騑：《广雅》：“騑騑，疲也。行不止，则必疲。”周道：大路。倭迟：亦作“逶迤”，道路迂回遥远的样子。靡：无。盬：止息。
四牡騑騑，啴(tān)啴骆马。岂不怀归？王事靡盬，不遑(huáng)启处。
四匹雄壮的骏马向前飞奔，黑鬃白马累得喘息腿发慌。难道我不想回到我的家乡？但君王的差使还没有完成，我没有闲暇安享静好时光。
啴啴：喘息的样子。骆：黑鬃的白马。不遑：无暇。启处：指在家安居休息。启，小跪。古人席地而坐，两膝跪着，臀部贴于足跟。
翩翩者鵻(zhuī)，载飞载下，集于苞栩(xǔ)。王事靡盬，不遑将父。
漂亮鹁鸠从远处翩翩飞来，有时高空飞有时低处翱翔，最终栖落在茂密的柞树上。但君王的差使还没有完成，我顾不上把老父亲来奉养。
翩翩：飞行貌。鵻：一种短尾的鸟，也叫鹁鸠、夫不。集：落。苞：茂密。栩：柞树。将：奉养。
翩翩者鵻，载飞载止，集于苞杞(qǐ)。王事靡盬，不遑将母。
漂亮鹁鸠从远处翩翩飞来，有时自在飞有时收起翅膀，最终落在茂密的枸杞树上。但君王的差使还没有完成，我顾不上把老母亲来奉养。
杞：灌木，即枸杞树。
驾彼四骆，载骤骎(qīn)骎。岂不怀归？是用作歌，将母来谂(shěn)。
我驾驭着四匹黑鬃的白马，风驰电掣般在大路上奔忙。难道我不想回到我的家乡？不得已苦心创作这首诗歌，寄托我对母亲深深的怀想。
骤：疾驰貌。骎骎：形容马走得很快。是用：是以，所以。谂：想念。
参考资料：
赏析
此诗为行役诗，与《诗经》中其他同类题材诗一起，是后世行役诗的滥觞。
全诗五章，基本上都采用赋的手法。首章为全诗定下了基调，在“王事靡盬”与“岂不怀归”一对矛盾中展现了人物“我心伤悲”的感情世界。以下各章内容都是对“伤悲”情绪的具体补充，全诗渗透着一种伤感色彩，这也是那个纷乱艰难时世氛围在文学作品中的投影吧。“四马騑騑，周道倭迟”，马儿跑得快，跑得累，而道路又是那么曲折悠远，漫无尽头。风尘仆仆的小官吏知道马车跑得越快，离故乡和亲人就越远。他脑子里不是想那神圣的“王事”差使，他只在想一件事：“归”。却又用“岂不怀归”那样吞吐含蓄的反问句式来表达，表现了丰富细腻一言难尽的思想感情，非常耐人寻味。这“周道倭迟”，也正象征着漫长的人生旅途。多少人南辕北辙地行走在人生旅途中而有“怀归”之想，而“王事靡盬”无情地鞭笞着他们无奈地违心地前进着。除了陶渊明式人物能毅然“归去来兮”外，谁也免不了会有“心中伤悲”的阴影掠过。诗的抒情韵味相当悠长。
全诗有三章写到马，因为马是载客的主体。有二章写到鵻，是行途所见。路上所见必不少，单单拈出鵻，自有一番良苦用心。鵻又称夫不。《左传·昭公十七年》：“祝鸠氏，司徒也。”疏云：“祝鸠，夫不，孝，故为司徒。”马瑞辰《毛诗传笺通释》因云：“是知诗以鵻取兴者，正取其为孝鸟，故以兴使臣之不遑将父、不遑将母，为鵻之不若耳。”俞樾《群经平议·毛诗》：“夫不乃孝鸟，其载飞载下，或以恋其父母使然。”诗人见孝鸟而有感于自己不能在家“启处”（安居），更谈不上尽孝于父母，让孝鸟与客观上已成了不孝的人作对照，感喟良深。又鹁鸠非常逸豫闲暇，自由地飞上飞下，累了可以任意停歇，在柞树上行，在枸杞上也行，爱停哪里是哪里。而可怜的四马，虽然是精心选拣出来毛色划一的华贵的骆马，但不得不终日拼命地跑，累了也得跑，累得气喘吁吁也还得跑。王家公事有规定期限，不容半点差迟。在这里，鵻的闲又与马的累形成鲜明有趣的对照。而写马的苦和累，其正意是衬托出人的疲劳烦恼。可见，诗中写马，写鵻，都非泛笔，而有很深的匠心在。
从谋篇布局来看，首章“我心伤悲”是定调，二章“启处”是安居乐业尽孝的基础，三、四章写父、母，“父天母地”是古人的观念，次序不能移易。末章念母，是承四章而来，以母概父。全诗层次井然。末章结句“是用作歌，将母来谂”，是篇末揭旨，道出不能尽孝的悲哀。手法与《小雅·四月》末两句“君子作歌，维以告哀”相同。
尽管这首诗是发泄牢骚，不满“王事靡盬”之作，但也可被曲解成忠孝不能两全而勉力尽忠王事之作，所以统治者用此诗来慰劳使臣的风尘劳顿。”《毛序》说此诗“劳使臣之来也”。所以《仪礼》中的燕礼、乡饮酒礼中也歌此诗。在笺释上，最典型的是毛传和郑笺。毛传云：“思归者，私恩也；靡盬者，公义也。”郑笺云：“无私恩，非孝子也；无公义，非忠臣也。”都将此诗的“怨”思化为“美”意，实有悖于原作的主旨。《诗经》中像这样被曲解的诗，数量还相当不少。