译文
注释
薄言采芑(qí)，于彼新田，呈此菑(zī)亩。方叔涖(lì)止，其车三千。师干之试，方叔率止。乘其四骐(qí)，四骐翼翼。路车有奭(shī)，簟(diàn)茀(fú)鱼服，钩膺(yīng)鞗(tiáo)革。
薄言：句首语气词。芑：一种野菜。新田：毛传：“田一岁曰菑，二岁曰新田，三岁日畲（yú）。”菑（）亩：见上注。涖：临。止：语助词。干：盾。试：演习。骐：青底黑纹的马。翼翼：整齐严谨的样子。路车：大车。路，通“辂”。奭：红色的涂饰。簟茀：遮挡战车后部的竹席子。鱼服：鲨鱼皮装饰的车箱。钩膺：带有铜制钩饰的马胸带。鞗革：皮革制成的马缰绳。
薄言采芑，于彼新田，于此中乡。方叔涖止，其车三千。旂(qí)旐(zhào)央央，方叔率止。约軧(qí)错衡，八鸾玱(qiāng)玱。服其命服，朱芾(fú)斯皇，有玱()葱珩(héng)。
中乡：乡中。旂旐：画有龙和蛇图案的旗帜。约軝：用皮革约束车轴露出车轮的部分。错衡：在战车扶手的横木上饰以花纹。玱玱：象声词，金玉撞击声。服：穿起。命服：礼服。芾：通“韍”，皮制的蔽膝，类似围裙。有玱：即“玱玱”。葱珩：翠绿色的佩玉。
鴥(yù)彼飞隼(sǔn)，其飞戾(lì)天，亦集爰止。方叔涖止，其车三千。师干之试，方叔率止。钲(zhēng)人伐鼓，陈师鞠旅。显允方叔，伐鼓渊渊，振旅阗(tián)阗。
鴥：鸟飞迅疾的样子。隼：一类猛禽。戾：到达。止：止息。钲人：掌管击钲击鼓的官员。陈：陈列。鞠：训告。显允：高贵英伟。渊渊：象声词，击鼓声。振旅：整顿队伍，指收兵。阗阗：击鼓声。
蠢(chǔn)尔蛮荆，大邦为仇。方叔元老，克壮其犹。方叔率止，执讯获丑。戎车啴(tān)啴，啴啴焞(tūn)焞，如霆如雷。显允方叔，征伐玁(xiǎn)狁(yǔn)，蛮荆来威。
蠢：愚蠢，无知的举动。蛮荆：对南方部族的蔑称。大邦：大国，指周王朝。元老：年长功高的老臣克：能。壮：光大。犹：通“猷”，谋略。执讯：捉住审讯。获丑：俘虏。嘽嘽：兵车行走的声音。焞焞：车马众多的样子。玁狁：古代少数民族匈奴在周朝时的名称。来：语助词。威：威服。“蛮荆来威”即“来威蛮荆”。
参考资料：
译文注释
薄言采芑(qí)，于彼新田，呈此菑(zī)亩。方叔涖(lì)止，其车三千。师干之试，方叔率止。乘其四骐(qí)，四骐翼翼。路车有奭(shī)，簟(diàn)茀(fú)鱼服，钩膺(yīng)鞗(tiáo)革。
战士们采苦菜在行军间隙，从那片去年刚开垦的新田，转到这块未开垦的处女地。尊贵的方叔带领大军到来，三千战车滚滚而来势逶迤，三军儿郎挥盾演武有士气。尊贵的方叔我们的好统帅，高坐战车把青黑骏马驾驭，四匹青黑骏马进退都有序。高大的战车远看遍体彤红，垂方纹竹帘鱼皮箭袋斜披，马儿胸前大带缨络嚼头系。
薄言：句首语气词。芑：一种野菜。新田：毛传：“田一岁曰菑，二岁曰新田，三岁日畲（yú）。”菑（）亩：见上注。涖：临。止：语助词。干：盾。试：演习。骐：青底黑纹的马。翼翼：整齐严谨的样子。路车：大车。路，通“辂”。奭：红色的涂饰。簟茀：遮挡战车后部的竹席子。鱼服：鲨鱼皮装饰的车箱。钩膺：带有铜制钩饰的马胸带。鞗革：皮革制成的马缰绳。
薄言采芑，于彼新田，于此中乡。方叔涖止，其车三千。旂(qí)旐(zhào)央央，方叔率止。约軧(qí)错衡，八鸾玱(qiāng)玱。服其命服，朱芾(fú)斯皇，有玱()葱珩(héng)。
战士们采苦菜在军营四旁，从那片去年刚开垦的新田，转到这块民居田野的中央。尊贵的方叔带领大军到来，三千战车滚滚而来势浩荡，蛟龙龟蛇的战旗高高飘扬。尊贵的方叔我们的好统帅，他的战车红皮缠毂纹横辕，马嘴边的八只鸾铃响叮当。尊贵的方叔身着天子命服，大红蔽膝是那样富丽堂皇，身上的青苍佩玉朗朗脆响。
中乡：乡中。旂旐：画有龙和蛇图案的旗帜。约軝：用皮革约束车轴露出车轮的部分。错衡：在战车扶手的横木上饰以花纹。玱玱：象声词，金玉撞击声。服：穿起。命服：礼服。芾：通“韍”，皮制的蔽膝，类似围裙。有玱：即“玱玱”。葱珩：翠绿色的佩玉。
鴥(yù)彼飞隼(sǔn)，其飞戾(lì)天，亦集爰止。方叔涖止，其车三千。师干之试，方叔率止。钲(zhēng)人伐鼓，陈师鞠旅。显允方叔，伐鼓渊渊，振旅阗(tián)阗。
苍鹰隼鹞长空中疾飞如电，它尽展雄姿时而一飞冲天，时而停止飞翔栖落在树尖。尊贵的方叔带领大军到来，三千战车滚滚而来起尘烟，三军儿郎挥盾演武壮如山。尊贵的方叔我们的好统帅，士兵们鸣金击敲响彻霄汉，列队誓师发出必胜的宣言。我们尊贵的方叔威风凛然，击鼓前进咚咚咚响个不停，鸣金收兵锵锵锵肃然静安。
鴥：鸟飞迅疾的样子。隼：一类猛禽。戾：到达。止：止息。钲人：掌管击钲击鼓的官员。陈：陈列。鞠：训告。显允：高贵英伟。渊渊：象声词，击鼓声。振旅：整顿队伍，指收兵。阗阗：击鼓声。
蠢(chǔn)尔蛮荆，大邦为仇。方叔元老，克壮其犹。方叔率止，执讯获丑。戎车啴(tān)啴，啴啴焞(tūn)焞，如霆如雷。显允方叔，征伐玁(xiǎn)狁(yǔn)，蛮荆来威。
你这愚蠢不开化的荆蛮人，胆敢跟我泱泱大国作对头。尊贵的方叔元老英雄人物，老当益壮操劳国事善筹谋。尊贵的方叔带领大军到来，抓捕审讯万千俘虏竞授首。战车阵滚滚而来隆隆作响，隆隆作响滚滚向前不停留，犹如雷霆万钧震天动地吼。我们尊贵的方叔威风凛凛，亲率大军出征讨伐猃狁族，愚蠢的蛮荆人敢不低下头！
蠢：愚蠢，无知的举动。蛮荆：对南方部族的蔑称。大邦：大国，指周王朝。元老：年长功高的老臣克：能。壮：光大。犹：通“猷”，谋略。执讯：捉住审讯。获丑：俘虏。嘽嘽：兵车行走的声音。焞焞：车马众多的样子。玁狁：古代少数民族匈奴在周朝时的名称。来：语助词。威：威服。“蛮荆来威”即“来威蛮荆”。
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赏析
《小雅·采芑》诗的开首以“采芑”起兴，很自然地引出这次演习的地点：“新田”、“菑亩”。紧接着一支浩浩荡荡的大军出现在旷野上，马蹄得得，敲不碎阵列中之肃穆严整；军旗猎猎，掩不住苍穹下之杀气腾腾。在这里，作者以一约数“三千”极言周军猛将如云、战车如潮的强大阵容，进而又将“镜头的焦距”拉近至队伍的前方，精心安排了一个主将出场的赫赫威仪。只见他，乘坐一辆红色的战车，花席为帘、鲛皮为服，四匹马训练有素、铜钩铁辔，在整个队伍里坐镇中央，高大威武而与众不同。真是未谋其面已威猛慑人。诗的第二章与上大体相同，以互文见义之法，主要通过色彩刻画（“旗旐央央”，“约軝错衡”），继续加强对演习队伍声势之描绘。在对方叔形象的刻画上则更逼近一步：“服其命服”的方叔朱衣黄裳、佩玉鸣鸾、气度非凡。同时也点明他为王卿士的重要身份。第三章格调为之一变，以鹰隼的一飞冲天暗比方叔所率周军勇猛无敌和斗志昂扬。接下来作者又具体地描绘了周师在主帅的指挥下演习阵法的情形：雷霆般的战鼓声中，战车保持着进攻的阵形，在响彻云霄的喊杀声中向前冲去；演习结束，又是一阵鼓响，下达收兵的号令，队伍便井然有序地退出演习场，整顿完毕后，浩浩荡荡地返回营地。（“伐鼓渊渊，振旅阗阗”）。第四章辞色俱厉，以雄壮的气概直斥无端滋乱之荆蛮（“蠢尔蛮荆，大邦为仇”）。告诫说，以方叔如此装备精良、训练有素之师旅讨伐荆蛮，定能以迅雷不及掩耳之势，摧敌之军，拔敌之城，俘敌之人，败之于谈笑挥手之间（“方叔率止，执讯获丑”）。
统观全诗，有两点值得注意，其一是此诗并非实写战争，而是写一次军事演习。这从诗中“师干之试”等处可证。其二，此诗从头至尾层层推进，专事渲染，纯以气势胜。
译文
注释
予其惩(chéng)，而毖(bì)后患。莫予荓(píng)蜂，自求辛螫(shì)。肇(zhào)允彼桃虫，拚(fān)飞维鸟。未堪家多难，予又集于蓼(liǎo)。
予：成王自称。其：语助词。惩：警戒。毖：谨慎。前两句的标点，有人在“而”后断句。荓蜂：微小的草和蜂。对此也有不同的解释。一说“荓”是使的意思。辛：酸痛。螫：敕的假借字，勤劳。肇：始。允：信。也有人说，允是语助词。桃虫：即鹪鹩，一种极小的鸟。拼飞：鸟飞动貌。拼：通“翻”，翻飞。蓼：草本植物，其味苦辣，古人常以之喻辛苦。此句喻自己又陷入困境。
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译文注释
予其惩(chéng)，而毖(bì)后患。莫予荓(píng)蜂，自求辛螫(shì)。肇(zhào)允彼桃虫，拚(fān)飞维鸟。未堪家多难，予又集于蓼(liǎo)。
我必须深刻吸取教训，作为免除后患的信条：不再轻忽小草和细蜂，受毒被螫才知道烦恼；如今才相信小小鹪鹩，转眼便化为凶恶大鸟；国家多难已不堪重负，我又陷入苦涩的丛草！
予：成王自称。其：语助词。惩：警戒。毖：谨慎。前两句的标点，有人在“而”后断句。荓蜂：微小的草和蜂。对此也有不同的解释。一说“荓”是使的意思。辛：酸痛。螫：敕的假借字，勤劳。肇：始。允：信。也有人说，允是语助词。桃虫：即鹪鹩，一种极小的鸟。拼飞：鸟飞动貌。拼：通“翻”，翻飞。蓼：草本植物，其味苦辣，古人常以之喻辛苦。此句喻自己又陷入困境。
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赏析
《诗经》的篇名，大多是取于篇内的成句、成词。周颂中只有《酌》《赉》《般》的篇名不在该篇文字之内；而《小毖》却又特别，“毖”取于篇内，“小”则取自篇外。《小毖》的题意，方玉润《诗经原始》以为即是“大戒”，颇见其新，但如果说从“小者大之源”（《后汉书·陈忠传》）的角度而言方说尚勉强可通，那么，戒之意已在“惩”中表示而不题篇名为“小惩”就非方氏新说所能解释。就题目而言，”小毖“应是小心谨慎之意。
《周颂·小毖》篇名中点出了“毖”，诗中却除前两句“惩”“毖”并叙外，其余六句则纯然强调“惩”。
“莫予荓蜂”句中“荓蜂”的训释，对于诗意及结构的认识颇关重要。孔疏释为“掣曳”，朱熹《诗集传》释“荓”为“使”，均属未得确解，以致串释三、四两句时虽曲意迎合，仍殊觉难以圆通。其实，“荓蜂”是指微小的草和蜂，易于忽视，却能对人施于“辛螫”之害，与五、六两句“桃虫”化为大鸟形成并列的生动比喻，文辞既畅，比喻之义亦显。
“未堪家多难”一句，与《周颂·访落》完全相同，但因后者作于周公摄政前，而此篇作于周公归政后，所以同一诗句含义便有差别。《周颂·访落》中此句是说国家处于多事之秋，政局因武王去世而动荡不安，自己（成王）年幼并缺少经验而难以控制；《周颂·小毖》中则是指已经发生并被平定的管叔、蔡叔、武庚之乱。
由于创作时间有先后之别，《周颂·访落》可以说是周公代表成王所发表的政策宣言，而《周颂·小毖》则信乎为成王自己的声音。其时，成王年齿已长，政治上渐趋成熟，亲自执政的愿望也日益强烈。不过，在《周颂·小毖》中，成王这种强烈的愿望，并非以豪言壮语，而是通过深刻反省予以表达，其体现便是前面所说的着重强调“惩”。
《周颂·小毖》的主旨在于惩前毖后。惩前的大力度，正说明反省之深刻，记取教训之牢，以见毖后决心之大。惩前是条件，毖后是目的，诗中毖后的目的虽然没有丝毫的展示，却已隐含在惩前的条件的充分描述之中。在诗中，读者可以体会到成王深刻的反省：自己曾为表面现象蒙蔽而受害，曾面临小人图穷而匕现的威胁，也曾经历过难以摆脱的危机。但这何尝又不由此而受到启发，进而深思：此时的成王，已经顺利度过危机，解除了威胁，而更重要的是，他已成熟．并将保持政治上的清醒，决心为巩固政权而行天子之威令。
《周颂·小毖》隐威令于自省，寓毖后于惩前，其实正是对群臣的震慑，但含而不露，符合君临海内的天子身份，其笔墨之经济，也显示出创作匠心。“惩前毖后”这一成语即由《周颂·小毖》而来。
译文
注释
齐侯与蔡姬乘舟于囿，荡公。公惧变色；禁之，不可。公怒，归之，未之绝也。蔡人嫁之。
四年春，齐侯以诸侯之师侵蔡，蔡溃(kuì)，遂伐楚。楚子使与师言曰：“君处北海，寡(guǎ)人处南海，唯是风马牛不相及也。不虞(yú)君之涉吾地也，何故？”管仲对曰：“昔召(shào)康公命我先君太公曰：‘五侯九伯，女实征之，以夹辅周室。’赐我先君履(lǚ)：东至于海，西至于河，南至于穆陵，北至于无棣(dì)。尔贡包茅不入，王祭不共，无以缩酒，寡人是徵(zhēng)；昭王南征而不复，寡人是问。”对曰：“贡之不入，寡君之罪也，敢不共给？昭王之不复，君其问诸水滨。”(徵 通 征)
诸侯之师：指参与侵蔡的鲁、宋、陈、卫、郑、许、曹等诸侯国的军队。蔡：诸侯国名，姬姓，在今河南汝南、上蔡、新蔡一带。楚子：指楚成王。与：介词，跟，和。北海、南海：泛指北方、南方边远的地方，不实指大海，形容两国相距甚远。唯是：即使。风：公畜和母畜在发情期相互追逐引诱。这句话的意思是说由于相距遥远，虽有引诱，也互不相干。不虞：不料，没有想到。涉：淌水而过，这里的意思是进入，委婉地指入侵。召康公：召公。周成王时的太保，“康”是谥号。先君：已故的君主，大公：太公， 指姜尚，他是齐国的开国君主。五侯：公、侯，伯、子、男五等爵位的诸侯。九伯：九州的长官。五侯九伯泛指各国诸侯。实征之：可以征伐他们。履：践踏。这里指齐国可以征伐的范围。海：指渤海和黄海。河：黄河。穆陵：地名，即今山东的穆陵关。无棣：地名，齐国的北境， 在今山东无棣县附近。贡：贡物。包：裹束。茅：菁茅。入：进贡。共：同“供”，供给。缩酒：渗滤酒渣，祭祀时的仪式之一：把酒倒在束茅上渗下去，就像神饮了一样（依郑玄说，见《周礼甸师》注）。寡人：古代君主自称。 征：责问，追问。昭王：周成王的孙子周昭王。问：责问。
师进，次于陉(xíng)。
次：军队临时驻扎。陉：山名，在今河南偃城县南。
夏，楚子使屈完如师。师退，次于召(shào)陵。齐侯陈诸侯之师，与屈完乘而观之。齐侯曰：“岂不榖(gǔ)是为？ 先君之好是继，与不榖同好，如何？”对曰：“君惠徼(yāo)福于敝邑(yì)之社稷，辱收寡君，寡君之愿也。”齐侯曰：“以此众战，谁能御之！以此攻城，何城不克！”对曰：“君若以德绥(suí)诸侯，谁敢不服？ 君若以力，楚国方城以为城，汉水以为池，虽众，无所用之！”
屈完：楚国大夫。如：到，去。师：军队。召陵：楚国地名，在今河南偃城东。不榖：不善，诸侯自己的谦称。惠：恩惠，这里作表示敬意的词。 徼：求；本义是巡查、巡逻。 敝邑：对自己国家的谦称。辱：屈辱，这里作表示敬意的词。众：指诸侯的军队，绥：安抚。方城：指楚国在 北境修筑的楚长城。
屈完及诸侯盟。
盟：订立盟约。
译文注释
齐侯与蔡姬乘舟于囿，荡公。公惧变色；禁之，不可。公怒，归之，未之绝也。蔡人嫁之。
齐桓公与夫人蔡姬在园林中乘舟游玩，蔡姬故意晃动小船，桓公吓得脸色都变了，他阻止蔡姬，蔡姬却不听。桓公一怒之下让她回到了蔡国，但没有说与她断绝夫妻关系，蔡姬的哥哥蔡穆侯却让她改嫁了。
四年春，齐侯以诸侯之师侵蔡，蔡溃(kuì)，遂伐楚。楚子使与师言曰：“君处北海，寡(guǎ)人处南海，唯是风马牛不相及也。不虞(yú)君之涉吾地也，何故？”管仲对曰：“昔召(shào)康公命我先君太公曰：‘五侯九伯，女实征之，以夹辅周室。’赐我先君履(lǚ)：东至于海，西至于河，南至于穆陵，北至于无棣(dì)。尔贡包茅不入，王祭不共，无以缩酒，寡人是徵(zhēng)；昭王南征而不复，寡人是问。”对曰：“贡之不入，寡君之罪也，敢不共给？昭王之不复，君其问诸水滨。”(徵 通 征)
鲁僖公四年的春天，齐桓公率领诸侯国的军队攻打蔡国。蔡国溃败，接着又去攻打楚国。楚成王派使节到诸侯之师对齐桓公说：“您住在北方，我住在南方，双方相距遥远，即使是马牛牝牡相诱也不相及。没想到您进入了我们的国土这是什么缘故？”管仲回答说：“从前召康公命令我们先君姜太公说：‘五等诸侯和九州长官，你都有权征讨他们，从而共同辅佐周王室。’召康公还给了我们先君征讨的范围：东到海边，西到黄河，南到穆陵，北到无隶。你们应当进贡的包茅没有交纳，周王室的祭祀供不上，没有用来渗滤酒渣的东西，我特来征收贡物； 周昭王南巡没有返回，我特来查问这件事。”楚国使臣回答说： “贡品没有交纳，是我们国君的过错，我们怎么敢不供给呢？周昭王南巡没有返回，还是请您到水边去问一问吧！”
诸侯之师：指参与侵蔡的鲁、宋、陈、卫、郑、许、曹等诸侯国的军队。蔡：诸侯国名，姬姓，在今河南汝南、上蔡、新蔡一带。楚子：指楚成王。与：介词，跟，和。北海、南海：泛指北方、南方边远的地方，不实指大海，形容两国相距甚远。唯是：即使。风：公畜和母畜在发情期相互追逐引诱。这句话的意思是说由于相距遥远，虽有引诱，也互不相干。不虞：不料，没有想到。涉：淌水而过，这里的意思是进入，委婉地指入侵。召康公：召公。周成王时的太保，“康”是谥号。先君：已故的君主，大公：太公， 指姜尚，他是齐国的开国君主。五侯：公、侯，伯、子、男五等爵位的诸侯。九伯：九州的长官。五侯九伯泛指各国诸侯。实征之：可以征伐他们。履：践踏。这里指齐国可以征伐的范围。海：指渤海和黄海。河：黄河。穆陵：地名，即今山东的穆陵关。无棣：地名，齐国的北境， 在今山东无棣县附近。贡：贡物。包：裹束。茅：菁茅。入：进贡。共：同“供”，供给。缩酒：渗滤酒渣，祭祀时的仪式之一：把酒倒在束茅上渗下去，就像神饮了一样（依郑玄说，见《周礼甸师》注）。寡人：古代君主自称。 征：责问，追问。昭王：周成王的孙子周昭王。问：责问。
师进，次于陉(xíng)。
于是齐军继续前进，临时驻扎在陉。
次：军队临时驻扎。陉：山名，在今河南偃城县南。
夏，楚子使屈完如师。师退，次于召(shào)陵。齐侯陈诸侯之师，与屈完乘而观之。齐侯曰：“岂不榖(gǔ)是为？ 先君之好是继，与不榖同好，如何？”对曰：“君惠徼(yāo)福于敝邑(yì)之社稷，辱收寡君，寡君之愿也。”齐侯曰：“以此众战，谁能御之！以此攻城，何城不克！”对曰：“君若以德绥(suí)诸侯，谁敢不服？ 君若以力，楚国方城以为城，汉水以为池，虽众，无所用之！”
这年夏天，楚成王派使臣屈完到齐军中去交涉，齐军后撤，临时驻扎在召陵。齐桓公让诸侯国的军队摆开阵势，与屈完同乘一辆战车观看军容。齐桓公说：“诸侯们难道是为我而来吗？他们不过是为了继承我们先君的友好关系罢了。你们也同我们建立友好关系，怎么样?”屈完回答说：“承蒙您惠临敝国并为我们的国家求福，忍辱接纳我们国君，这正是我们国君的心愿。”齐桓公说：“我率领这些 诸侯军队作战，谁能够抵挡他们？我让这些军队攻打城池，什么样的城攻不下？”屈完回答说：‘如果您用仁德来安抚诸侯，哪个敢不顺服？如果您用武力的话，那么楚国就把方城山当作城墙，把汉水当作护城河，您的兵马虽然众多，恐怕也没有用处！”
屈完：楚国大夫。如：到，去。师：军队。召陵：楚国地名，在今河南偃城东。不榖：不善，诸侯自己的谦称。惠：恩惠，这里作表示敬意的词。 徼：求；本义是巡查、巡逻。 敝邑：对自己国家的谦称。辱：屈辱，这里作表示敬意的词。众：指诸侯的军队，绥：安抚。方城：指楚国在 北境修筑的楚长城。
屈完及诸侯盟。
后来，屈完代表楚国与诸侯国订立了盟约。
盟：订立盟约。
赏析
此文在记述春秋时代齐楚两国的这场外交斗争时，并不是用叙述语言来记述它的过程，而是把“出场”人物放在双方的矛盾冲突中。并通过他们各自的个性化语言和“交锋”方式，把这场外交斗争一步步引向深入，直到双方达成妥协，订立盟约。这样，即使我们明白了这场外交斗争的性质及其过程，又让我们看到了各具情貌的四位历史人物。楚国两位使者，特别是作为楚平王“特命全权代表”的屈完，沉稳冷静、不卑不亢的外交风度，坚毅果敢、不为威武所屈的外交风范，机智灵敏、随机应对的外交智慧，都给我们留下了深刻印象。而作为政治家的管仲，他那熟悉历史、谙于事故、无理也能说出理来的外交才情，以及齐桓公那种虽然骄横霸道、软硬兼施，却也不失身份的霸主形象，也都让我们过目难忘。总之，阅读欣赏此文，不像是读史，倒像是看一场高潮迭起、精彩纷呈的外交斗争话剧。
此文作为记叙外交斗争的一段史体散文，在语言的运用上也达到了炉火纯青的艺术境界。双方出场人物，虽然使用的都是各具情貌的外交辞令，但并不觉得做作、生硬。而且，即使针锋相对，也不金刚怒目；即使咄咄逼人，也不疾言厉色。尤其是楚国两位使者的语言，更是柔中有刚，刚中有柔。
此文有的选本题为《齐桓公伐楚》，怕远不如以《齐桓公伐楚盟屈完》为题好，因为此题虽然多了三个字，却较切合此文的中心内容。这也给我们一个启示：题目确实是文章的眼睛和窗子。
译文
注释
式微，式微，胡不归？微君之故，胡为乎中露！
式：作语助词。微：（日光）衰微，黄昏或曰天黑。微：非。微君：要不是君主。中露：露中。倒文以协韵。
式微，式微，胡不归？微君之躬，胡为乎泥中！
躬：身体。
参考资料：
译文注释
式微，式微，胡不归？微君之故，胡为乎中露！
天黑了，天黑了，为什么还不回家？如果不是为君主，何以还在露水中！
式：作语助词。微：（日光）衰微，黄昏或曰天黑。微：非。微君：要不是君主。中露：露中。倒文以协韵。
式微，式微，胡不归？微君之躬，胡为乎泥中！
天黑了，天黑了，为什么还不回家？如果不是为君主，何以还在泥浆中！
躬：身体。
参考资料：
赏析
关于此诗主旨，《毛诗序》说是黎侯为狄所逐，流亡于卫，其臣作此劝他归国。刘向《列女传·贞顺篇》说是卫侯之女嫁黎国庄公，却不为其所纳，有人劝以归，她则“终执贞一，不违妇道，以俟君命”，并赋此诗以明志。二说均牵强附会，因为无论是实指黎侯或黎庄妇人，都缺乏史实佐证。余冠英认为“这是苦于劳役的人所发的怨声”（《诗经选》），乃最切诗旨。
诗凡二章，都以“式微，式微，胡不归”起调：天黑了，天黑了，为什么还不回家？诗人紧接着便交待了原因：“微君之故，胡为乎中露”；“微君之躬，胡为乎泥中”。意思是说，为了君主的事情，为了养活他们的贵体，才不得不终年累月、昼夜不辍地在露水和泥浆中奔波劳作。短短二章，寥寥几句，受奴役者的非人处境以及他们对统治者的满腔愤懑，给读者留下极其深刻的印象。
在艺术上，这首诗有两个特点。一是以设问强化语言效果。从全诗看，“式微，式微，胡不归”，并不是有疑而问，而是胸中早有定见的故意设问。诗人遭受统治者的压迫，夜以继日地在野外干活，有家不能回，苦不堪言，自然要倾吐心中的牢骚不平，但如果是正言直述，则易于穷尽，采用这种虽无疑而故作有疑的设问形式，使诗篇显得宛转而有情致，同时也引人注意，启人以思，所谓不言怨而怨自深矣。二是以韵脚烘托情感气氛。诗共二章十句，不仅句句用韵，而且每章换韵，故而全诗词气紧凑，节奏短促，情调急迫，充分表达出了服劳役者的苦痛心情以及他们日益增强的背弃暴政的决心。从此诗所用韵脚分析，前章用微韵、鱼韵，后章为微韵、侵韵，这些韵部都较适合表达哀远沉痛的情绪。诗人的随情用韵，使诗情藉着韵脚所体现的感情基调获得了充分的强调。所以方玉润评此诗云：“语浅意深，中藏无限义理，未许粗心人卤莽读过。”（《诗经原始》）
由于《毛诗》将此诗解说成劝归，历代学《诗》者又都以毛说为主，所以“式微”一词竟逐渐衍为中国古典诗歌中的“归隐”意象，如唐王维“即此羡闲逸，怅然吟式微”（《渭川田家》）；孟浩然“因君故乡去，遥寄式微吟”（《都下送辛大夫之鄂》》；贯休“东风来兮歌式微，深云道人召来归”（《别杜将军》）等等，由此也可见出此诗对后世的影响。
译文
注释
蓼(lù)彼萧斯，零露湑(xǔ)兮。既见君子，我心写(xiè)兮。燕笑语兮，是以有誉处兮。
蓼：长而大的样子。萧：艾蒿，一种有香气的植物。斯：语气词，犹“兮”。零：滴落。湑：湑然，萧上露貌。即叶子上沾着水珠。写：舒畅。燕：通“宴”，宴饮。誉处：安乐愉悦。处，安乐也。
蓼彼萧斯，零露瀼(ráng)瀼。既见君子，为龙为光。其德不爽，寿考不忘。
瀼瀼：露繁貌，露水很多。为龙为光：为被天子恩宠而荣幸，喜其德之辞。龙，古“宠”字。不爽：不差。不忘：没有止期。忘，“止”的假借。
蓼彼萧斯，零露泥泥。既见君子，孔燕岂(kǎi)弟(tì)。宜兄宜弟，令德寿岂(kǎi)。
泥泥：露濡貌，露水很重。孔燕：非常安详。岂弟：即“恺悌”，和乐平易。宜兄宜弟：形容关系和睦，犹如兄弟。宜，适宜。令德：美德。岂：快乐。
蓼彼萧斯，零露浓浓。既见君子，鞗(tiáo)革忡忡。和鸾雍(yōng)雍，万福攸同。
浓浓：同“瀼瀼”，露盛多貌。鞗革：鞗，辔头；革，马辔所余而垂者也。冲冲：饰物下垂貌。和鸾：鸾，借为“銮”，和与銮均为铜铃，系在轼上的叫“和”，系在衡上的叫“銮”。皆诸侯车马之饰也。《小雅·庭燎》亦以君子目诸侯，而称其鸾旗之美，正此类也。雍雍：和谐的铜铃声。攸：所。同：会聚。
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译文注释
蓼(lù)彼萧斯，零露湑(xǔ)兮。既见君子，我心写(xiè)兮。燕笑语兮，是以有誉处兮。
艾蒿长得高又长，叶上露珠晶晶亮。既已见到周天子，我的心情真舒畅。一边宴饮边谈笑，因此大家喜洋洋。
蓼：长而大的样子。萧：艾蒿，一种有香气的植物。斯：语气词，犹“兮”。零：滴落。湑：湑然，萧上露貌。即叶子上沾着水珠。写：舒畅。燕：通“宴”，宴饮。誉处：安乐愉悦。处，安乐也。
蓼彼萧斯，零露瀼(ráng)瀼。既见君子，为龙为光。其德不爽，寿考不忘。
艾蒿长得高又长，叶上露珠浓又亮。既已见到周天子，感到恩宠又荣光。您的德行洁无瑕，祝您长寿永无疆。
瀼瀼：露繁貌，露水很多。为龙为光：为被天子恩宠而荣幸，喜其德之辞。龙，古“宠”字。不爽：不差。不忘：没有止期。忘，“止”的假借。
蓼彼萧斯，零露泥泥。既见君子，孔燕岂(kǎi)弟(tì)。宜兄宜弟，令德寿岂(kǎi)。
艾蒿长得高又长，叶上露珠润又亮。既已见到周天子，快乐非常心悦畅。如同兄弟情意浓，美德无瑕寿且长。
泥泥：露濡貌，露水很重。孔燕：非常安详。岂弟：即“恺悌”，和乐平易。宜兄宜弟：形容关系和睦，犹如兄弟。宜，适宜。令德：美德。岂：快乐。
蓼彼萧斯，零露浓浓。既见君子，鞗(tiáo)革忡忡。和鸾雍(yōng)雍，万福攸同。
艾蒿长得高又长，叶上露珠浓又浓。既已见到周天子，精致马勒饰黄铜。銮铃悦耳响叮当，万般福祉归圣躬。
浓浓：同“瀼瀼”，露盛多貌。鞗革：鞗，辔头；革，马辔所余而垂者也。冲冲：饰物下垂貌。和鸾：鸾，借为“銮”，和与銮均为铜铃，系在轼上的叫“和”，系在衡上的叫“銮”。皆诸侯车马之饰也。《小雅·庭燎》亦以君子目诸侯，而称其鸾旗之美，正此类也。雍雍：和谐的铜铃声。攸：所。同：会聚。
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赏析
全诗四章，全以萧艾含露起兴。萧艾，一种可供祭祀用的香草，诸侯朝见天子，“有与助祭祀之礼”，故萧艾以喻诸侯。露水，常被用来比喻承受的恩泽。故此诗起兴以含蓄、形象的笔法巧妙地点明了诗旨所在：天子恩及四海，诸侯有幸承宠。如此，也奠定了全诗的情感基调：完全是一副诸侯感恩戴德、极尽颂赞的景仰口吻。
首章写初见天子的情景及感受。“蓼彼萧斯，零露湑兮。”自古以来，阳光雨露多是皇恩浩荡的象征和比喻，而微臣小民多以草芥自比，因此，这开头两句可以是兴，也可以看作比。有幸见到了君王，或是得到了君王的恩宠，当然是喜上眉梢，喜出望外，心里有多高兴自不待言，因此说：“既见君子，我心写兮。”似是日日夜夜，朝思暮盼，今日终遂心愿后的表述。因为在诸侯看来，入朝面君，无疑是巨大的幸事，一个“写”字，形象地描画出诸侯无比兴奋、诚惶诚恐、激动得难以言表的感受。境由心造，心情舒畅当然见什么都高兴。和君王在一起宴饮谈笑，如坐春风，因此，自然会得到君王的首肯、赞许，尽情享受那种恩遇带来的精神愉悦。因此，当他们与天子共享宴乐之时，便争相倾吐心中的敬祝之情，完全沉浸在圣洁的朝圣之乐中。
二、三两章进一步描写君臣之谊，分别从诸侯与天子两方面落笔。对诸侯而言，无疑应感谢天子圣宠，“为龙为光”，这当然是“其德不爽”的结果。故最后祝天子“寿考不忘”；对天子而言，则是描写其和乐安详的圣容及与臣下如兄弟般的深情。可以说抓住了两个最有代表性的方面，恰如其分地刻画出了天子的风仪及修养。这样可亲可爱的天子，不可能不受到臣下的拥戴与崇敬。
末章借写天子离宴时车马的威仪进一步展示天子的不凡气度。看那威风凛凛的高头大马，听那叮当悦耳的铃声和鸣，威而不滥，乐而不乱，恰恰表明天子不仅能够泽及四海，而且可以威加四夷，因此，他才能够集万福于一身，不愧受命于天的真命天子。全诗以“和鸾雍雍，万福攸同”作结，为读者描绘了一派其乐融融的大祝福场面：四方车马齐聚，鸾铃叮当悦耳，臣民齐祝君王，万福万寿无疆！想来真是令人激动满怀，崇敬之情油然而生。
此诗无论内容或是形式，均体现出雅诗的典型风格。因表现的是诸侯对天子的祝颂之情，未免有些拘谨，有些溢美，比起健康活泼、擅长抒发真情实感的民间风诗来，在艺术与情感上，可取之处便少了许多。